松果是松科植物的核心经济资源，种仁含油量约70%，富含不饱和脂肪酸、维生素和矿物质，在食用、药用、化妆品行业均有广泛应用。如图1所示，食用上，它可直接作为高端坚果，也能加工成松子酱、松子油等食品，还是烘焙行业的优质配料；药用上，种仁能滋补强身、润肠通便，提取物可用于调节代谢、增强免疫力的医药研发；化妆品领域，其种仁成分具备保湿滋养、抗氧化功效，是护肤品常用的高端原料。
近年来，松果市场需求持续攀升，如图2专家预测2025-2030年需求量将稳步突破百万吨，松果原料市场规模增长迅速，预计2030年将超50亿元。松果产业已成为林业经济转型的重要支柱，自动化采摘设备的需求愈发迫切。
目前松果采摘仍以人工和传统机械方式为主。人工采摘主要包括登树、高杆打落、氢气球载人采摘，登树作业需攀爬15-30米高的红松，安全风险极高，东北林区年均相关伤亡超百起，高杆打落不仅受作业高度限制，还会导致果实破损率超30%，氢气球采摘则因氢气易燃易爆、机动性差难以推广[1]；传统机械采摘如振动式采种机、升降台式采摘机，存在地形适应性差、采摘率低、设备成本高、在密植林区通行困难等问题。而松果多成簇生长在松树中高层，枝叶遮挡又增加了识别难度，复杂的林地环境也对采摘设备的机动性和精准性提出了极高要求，传统采摘方式显然无法满足中高层成熟松果的精准采摘需求。
传统采摘手段的局限性日益凸显，急需一种能适配复杂林地环境、兼顾安全性与精准性的采摘方式。矢量无人机凭借灵活的姿态调整与精准悬停能力，能够突破中高层采摘的空间限制[2][3]，搭配机械臂则可实现对松果果柄的精准夹持与剪切[4]，二者结合的方案恰好能弥补传统采摘方式的短板，更能从经济、安全生态、技术创新、行业发展四大维度为林业产业转型赋能。经济层面，该方案可大幅降低松果破损率，提升单日采摘效率，减少采摘成本，显著提升林农收益，推动松果产业规模化、精细化发展；安全与生态层面，能彻底替代高危的人工爬树采摘，消除人身安全隐患，同时精准操作可避免对松树枝芽、地表植被的破坏，实现生态保护与经济发展协同推进；技术创新层面，构建感知-规划-控制闭环体系以突破传统设备瓶颈，其矢量动力系统、农林AI识别算法等核心技术还能促进无人机核心部件国产化，且无人机与机械臂的融合技术可迁移至电力巡检等多领域；行业发展层面，该技术契合林业智能化趋势，可为核桃、柑橘等其他林果采收装备研发提供经验，带动林区无人机运维等配套产业发展。

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